Без рубрики 'Автоматическая кормушка для кота на Arduino

Автоматическая кормушка для кота на Arduino

0 комментов
просмотров
25 мин. на чтение
Содержание
  1. Как сделать автокормушку для кошек своими руками
  2. Шаг 3: Сборка сервопривода / кривошипа
  3. Шаг 4: Передняя панель
  4. Шаг 5: Дозировочная воронка
  5. Шаг 6: Закрепляем сервопривод
  6. Шаг 7: Программируем Ардуино
  7. Шаг 8: Соединяем и тестируем
  8. Шаг 9: Готовая кормилка
  9. Шаг 4: Электронные компоненты Arduino
  10. Основные рекомендации по выбору автокормушки для кошек
  11. Автокормушка из часов
  12. Как сделать автокормушку своими руками?
  13. Тестирование работы кормушки
  14. Программирование
  15. Делаем сами
  16. Видео «Ниппельная поилка для птиц своими руками»
  17. Как работает автокормушка для кошек
  18. Сводная таблица параметров автокормушек
  19. ЗАГРУЗКА ПРОШИВКИ
  20. Кошки питаются по графику, даже когда я работаю и отдыхаю
  21. Как собрать
  22. Электроника
  23. Механика
  24. Автокормушка для кошки своими руками. Часть 2
  25. Идеальная помощница с отличным характером
  26. Помимо нее, в комплекте:
  27. Функционал:
  28. Основные параметры:
  29. Подведем итоги

Как сделать автокормушку для кошек своими руками

У меня есть мейнкун, который весит более 10 килограмм. Его зовут Дюк. Кот любит греться на солнце, смотреть на птиц и… будить меня в 5 утра для того, чтобы я дал ему позавтракать.

Как вы можете представить, если 10 килограммовая кошка сидит на вашей груди рано утром, то у вас не остаётся выбора, кроме как проснуться, втянуть побольше воздуха и накормить зверя. Вы спросите, «почему бы не купить кормилку для животных?».

Итак, ответ кроется в том, что это очень скучно и просто. Вместо этого я захотел сделать автоматическую кормушку для кошек своими руками. В качестве студента, учащегося на инженера, я завершил немало поектов и был готов принять вызов, но получится ли у меня собрать электронную автокормушку, которая будет стоит меньше $100?

Главной идеей проекта будет уложиться в $100 и посмотреть, что можно использовать, чтобы сделать кормушку для кота простой.

Вот список наших частей:

  • Дозатор / раздаточное устройство для зерна (я использовал Home Basics — $17.75 на Ибэй)
  • Устройство непрерывного вращения (я использовал SPRING SM-S4303R JR — $8.90 на Ибэй)
  • Доска для проектов (фанерка) 30*30*0,5 см
  • Ардуино Уно R3, 16 Hz — ($3.50 на Ибэй)
  • Правосторонние уголки 10 * 1 см (стоили в районе $1.97)
  • Упаковка гаек, винтов, болтов длиной ~ 1.3 см (стоили в районе $1.18)
  • Прямоугольный «локоть» из ПВХ ~ 5 см (стоил около $.98)

Изначально я думал собрать всё на коленке, но чем больше я думал о проекте, тем сложнее он становился. И тогда я подумал: «Есть ли уже что-либо, предназначенное для дозирования, что стоило бы дешево и что легко можно было бы модифицировать?» И вуаля — в продаже есть готовые дозаторы зерна, их можно легко модифицировать и подключать к приводу.

Шаг 3: Сборка сервопривода / кривошипа

Первым, что я сделал, была модификация кривошипа, который шел в дозаторе зерна. Я обрезал все выступы, так, чтобы остался только центральный цилиндр. После небольшой шлифовки мне удалось закрепить на него винтами малый диск вращения сервопривода. После этого всё, что оставалось сделать — прикрепить диск к сервоприводу.

Заметка: Я настоятельно рекомендую вам купить набор из сервопривода и разных насадок, так как ваш дозатор зерна может иметь другие размеры кривошипа.

Шаг 4: Передняя панель

После этого я сконструировал переднюю панель автокормушки для кошек. Я вырезал кусок доски нужного размера, так чтобы она хорошо подходила спереди и закрывала всю электронику, которая будет находиться за ней. Как только я вырезал и зашлифовал доску, я прикрепил к ней 4 уголка, с помощью которых можно закрепить доску на кормилке. Я просверлил в корпусе кормилки по 2 отверстия с каждой стороны и прикрепил доску болтами и гайками.

Шаг 5: Дозировочная воронка

Это было самой простой частью проекта. Я обвёл выход трубки на передней панели, затем горячим клеем прикрепил трубку к выходу дозатора зерна.

Заметка: перепроверьте, что трубка и передняя панель хорошо сидят, прежде чем будете крепить трубку на горячий клей.

Шаг 6: Закрепляем сервопривод

Теперь, когда большинство работы выполнено, можно закрепить сервопривод для того, чтобы он не двигался во время работы. Я взял два винта по дереву и прикрутил сервопривод сквозь отверстия напрямую к древесине.

Шаг 7: Программируем Ардуино

Теперь наступает самая весёлая часть. Нам нужно запрограммировать Ардуино так, чтобы он выдавал еду в определенное время суток. Я постарался сделать код максимально простым. Основываясь на возрасте, весе и породе, я посмотрел, как много и как часто Дюку нужно есть в течение дня, чтобы быть сытым. Автоматическая кормилка была настроена на 0.65 чашки каждые 8 часов. Время и количество еды можно легко модифицировать в зависимости от потребности вашего домашнего животного. Распиновка останется прежней.

Шаг 8: Соединяем и тестируем

Теперь, когда код готов, мы можем соединить Ардуино и сервопривод. Соединение выглядит следующим образом:

  • Чёрный провод сервопривода идёт на GND Ардуино
  • Красный провод сервопривода идёт на 5V Ардуино
  • Белый провод сервопривода идёт на пин 13 Ардуино

После того, как вы проверите, что всё работает правильно, можете закрепить Ардуино на месте. Для защиты своей платы, я создал на 3Д принтере кейс и просто приклеил его внутрь кормилки на горячий клей.

Финальным улучшением было добавление ножек к кормилке, чтобы она возвышалась над миской. В качестве ножек были использованы 5 сантиметровые деревянные дощечки. К их нижней части я приклеил пену — она защитила пол от царапин. Всё что осталось сделать – приклеить сами ножки к кормилке.

Шаг 9: Готовая кормилка

На фотографии вы видите готовый результат. Проект обошелся в $39.18 (примерно в 2300 рублей). И я надеюсь, что он вдохновит вас собрать свою автоматизированную кормилку для домашних животных.

Шаг 4: Электронные компоненты Arduino

Наше устройство будет управляться с помощью системы Arduino. Сначала соберите на макетной плате прототип электронной начинки, так вам будет легче проводить отладку устройства. Ниже есть ссылка на файл Fritzing. Загрузите его и подробно изучите макет. Программа Fritzing является бесплатной, с открытым кодом.

Ознакомьтесь с принципами работы и управления ЖК-дисплеем, энкодера, модуля часов реального времени, сервоприводов, затем объедините все это и переходите к программированию.

В проекте используются два серводвигателя, первый — для подачи корма с помощью шнекового механизма, второй – для перемешивания корма перед каждым кормлением, чтобы предотвратить его слипание (в устройство загружается сухой корм).

После того, как электроника будет отлажена и протестирована, можно собирать схему в более компактном исполнении. Контроллер Arduino, для экономии места, можете заменить чипом ATMEGA328P. Также вам потребуется источник питания 5 В.

Ссылка на эскиз макетной платы, созданный с помощью программы PCB Wizard, есть в конце этого шага.

Спаяйте все компоненты и подключите ЖК-дисплей, энкодер-регулятор и кнопку ручной подачи с помощью ленточных кабелей.

Можете изменить схему на свое усмотрение: исключить кнопку и энкодер, или наоборот, добавить какие-то компоненты; можете изготовить плату травлением, или вырезать дорожки с помощью ножа – выбор за вами. Главное потом написать правильный код.

Основные рекомендации по выбору автокормушки для кошек

Для того чтобы поддерживать правильный режим и рацион питания домашнего питомца при помощи автоматического устройства для кормлений, необходимо учесть важные моменты.

Правило Расшифровка Материал и цвет Важно, чтобы прибор был выполнен из качественного пластика или метала. На нём неприемлемы зазубрины, царапины и сколы

Если от приспособления чувствуется неприятный запах, то от этой покупки следует отказаться
Обратите внимание на цвет устройства: лучше выбирать нейтральный оттенок, так как он не раздражает зрение кота. Режим работы и программирование В большинстве моделей можно установить индивидуальный режим кормлений
Это нужно делать, опираясь на продолжительность времени между едой. Обращайте внимание на модели, которые можно запрограммировать на несколько дней. Объём миски и способ подачи корма В зависимости от производителя объём ёмкости для корма может варьироваться. У некоторых он достигает 3 кг, а у других ? не более 1,5 кг. Удобнее всего, если устройство будет подавать пищу в отсеки небольшими порциями. Безопасность устройства Конструкция должна быть максимально устойчивой, чтобы питомец не смог опрокинуть её. Также важно заранее определить место, где будет размещаться прибор. Позаботьтесь о комфорте животного и не допустите, чтобы оно оставалось голодным. Работоспособность и эксплуатация В специализированном магазине удостоверьтесь в том, что кормушка функционирует, попросите менеджера показать устройство в работе наглядно. Применять устройство в домашних условиях следует строго по требованиям из инструкции. Обслуживание и гарантия Не следует приобретать товар, если к нему не прилагается гарантийный талон, только так приспособление будут обслуживать (ремонтировать, настраивать) бесплатно в течение года.

НА ЗАМЕТКУ! При покупке автоматического устройства для кормления кота необходимо обратить внимание на вес и возраст животного. Это нужно для того, чтобы определить необходимую дозу еды на один приём

Автокормушка из часов

Оригинальную конструкцию для кормления можно смастерить из старых часов.

Что понадобится:

  • кварцевые настенные часы;
  • миска с отсеками — 1 отсек посередине и 4 по краям;
  • широкая железная или пластмассовая банка;
  • доска или брусок из дерева;
  • тонкий лист пластика или фанера;
  • глина (экологически чистая);
  • присоски из резины;
  • скотч;
  • ножницы для резки по металлу;
  • плоскогубцы;
  • гвозди — 2–3 шт.;
  • напильник;
  • маленькая батарейка в рабочем состоянии;
  • гибкая медная проволока;
  • зажигалка;
  • фломастер.

Все исходные материалы должны быть экологически чистыми, без вредных веществ.

Важно  Поздравления с днем социолога

Как сделать:

  1. Вынуть из часов механизм.
  2. Отрезать от широкой металлической или пластмассовой банки дно. Высота бортов должна быть около 3-4 см. Сначала нужно отметить фломастером линию, а затем обрезать металл ножницами или кусачками.
  3. Напильником отшлифовать острые края срезанного донышка, чтобы о них невозможно было пораниться. Если банка пластиковая, края можно сделать ровными, оплавив их зажигалкой.
  4. Вырезать из дерева небольшой кубик и вставить его в часы. Этот кубик должен расположиться таким образом, чтобы стрелки часов возвышались над банкой.

Теперь нужно подготовить собственно фидер. Для этого понадобится миска с отсеками. Её можно изготовить из глины, затем подождать, пока она затвердеет, а потом обжечь в печи в течение 2–3 часов при температуре 200 °C.

Важно! Миска должна помещаться в банке. Фидер из часов своими руками. Фидер из часов своими руками

Фидер из часов своими руками

Как соединить все части, чтобы получилась кормушка:

  1. Сложить пополам часовую стрелку и закрепить её на механизме, расположенном внутри деревянного куба, при помощи скотча.
  2. Вставить батарейку в механизм. И проволокой прикрепить его механизм в центральном отсеке миски.
  3. Вырезать круг из фанеры или пластика. Это крышка кормушки. В центре круга сделать несколько дырочек для винтика, удерживающего стрелки. На одной из сторон круга вырезать отверстие, равное по размеру одному отсеку миски.
  4. Забить в крышку 2 гвоздя. Расстояние между ними должно быть равно длине согнутой пополам стрелки. Отрезать у гвоздей острые концы.
  5. Вырезать из фанеры ещё одну крышку. Вынуть из часов крепление, удерживающее секундную стрелку, и приделать его к нижней стороне фанерной крышки. Вставить в это крепление секундную стрелку, ровно обрезать её и заклеить скотчем.
  6. Соединить кормушку и крышку. На дно прикрепить резиновые присоски, чтобы конструкция не скользила по полу.

Можно украсить кормушку. Насыпать в неё корм и предложить кошке.

Как сделать автокормушку своими руками?

Подобное приспособление проще всего приобрести в готовом виде. Однако его можно сделать самостоятельно, тем более что это не займет много времени и не потребует значительных финансовых затрат.

Проще всего соорудить элементарное механическое изделие. Приложив совсем немного усилий, можно порадовать четвероногого любимца интерактивным или смарт-изделием для кормления. Сведения о том, как самостоятельно изготовить автоматическую кормушку для кота:

Вид кормушки Необходимые инструменты и средства Способ изготовления
Обычная механическая 2 пластиковые 5- или 8-литровые бутылки, ножницы или канцелярский нож, шило, клей, шнур или скотч
  1. Отрезав у одной из бутылей донышко, вырезать из него поддон по подобию совка. В передней части надо оставить бортики, по бокам убрать их наполовину, в задней – полностью удалить.
  2. Во второй бутылке вырезать небольшое отверстие у самого дна такой же высоты, что и бортики у поддона.
  3. Поместив в него поддон, прикрепить его ко дну бутыли клеем или шнурком. Также нужно соединить с основной емкостью края бортов поддона.
  4. Наполнить тару кормом. Опустошаясь, поддон будет вновь наполняться им под влиянием гравитационной силы.
Деревянная дощечка или кухонная разделочная доска, несколько одноразовых стаканчиков разного размера (вместо них можно взять обрезанные пластиковые бутылки), шурупы
  1. Хаотично разместив на доске емкости, прикрепить их к ней шурупами.
  2. Наполнить каждую из них сухим кормом. В них надо поместить ровно столько гранул, сколько за раз положено съедать кошке.

Сначала питомец опустошит те емкости, из которых пищу добывать проще всего, и лишь после этого примется за более глубокую тару.

Интерактивная Пластиковый контейнер с крышкой (например, из-под майонеза), пластиковая 0,5- или 1-литровая бутылка, мячик для домашних питомцев, проволока, канцелярская резинка и зажим, ножницы, шило
  1. Отрезать у бутылки горлышко.
  2. Проткнуть шилом дно контейнера.
  3. Закрыв его крышкой, проколоть ее.
  4. Проткнув мяч проволокой, прикрепить к ней резинку.
  5. Протянув через отверстия в бутылке, контейнере и его крышке, зафиксировать ее зажимом. Также можно просто завязать ее так, чтобы мяч плотно закупоривал горлышко бутыли.
  6. Прикрепить изделие к стене или шкафу, поставить под него миску.
  7. Наполнив контейнер кормом, продемонстрировать четвероногому любимцу, как самостоятельно добыть пищу, оттянув мячик.
Головоломка Пластиковый контейнер с крышкой, ножницы или канцелярский нож, зажигалка, спички или наждачная бумага
  1. В емкости проделать несколько отверстий. Что питомец не поранился об острые края, их надо опалить или обработать наждачной бумагой.
  2. Положить в контейнер кошачьи игрушки и лакомства и вручить четвероногому любимцу.
С часовым механизмом Старые настенные кварцевые часы, глина, тонкий фанерный или пластиковый лист, дощечка, емкость с широким основанием, батарейка, кусачки или ножницы, гвозди, тонкая проволока, скотч, резиновые присоски, маркер
  1. Извлечь механизм из часов.
  2. Прочертить на поверхности банки линию, отступив 3,5–4 см от ее основания. Обрезать ее по сделанной наметке. Чтобы хвостатый любимец не поранился об острые края, их надо обработать – обточить или оплавить.
  3. Вырезать из дощечки заготовку, соответствующую размерам часового механизма.
  4. Слепить глиняную плошку для кошачьей еды. В ней должно быть 4 отсека и углубление для часового механизма посередине. Она должна соответствовать размерам емкости. Как только глиняная заготовка затвердеет, ее надо обжечь при 200-градусной температуре в течение нескольких часов. Помещать ее рекомендуется в холодную духовку, иначе она растрескается. Этот этап можно пропустить, если удастся найти емкость для кошачьей еды подходящего размера.
  5. Обмотать скотчем согнутую пополам стрелку часов и зафиксировать ее на механизме.
  6. Вставив в него батарейку, закрепить его проволокой в углублении в плошке для корма.
  7. По диаметру емкости вырезать фанерную или пластиковую крышку.
  8. Проткнуть ее посередине, чтобы впоследствии вставить винтик для крепления стрелок.
  9. Вырезать на крышке кусок, соответствующий размеру отсека для корма в емкости.
  10. Вбить в нее 2 гвоздика. Они не должны выпячиваться над крышкой и между ними должна помещаться стрелка часов, обмотанная скотчем. Их острые концы надо удалить, чтобы они не контактировали с корпусом часового механизма.
  11. Вырезать небольшую фанерную крышечку.
  12. Закрепить на ее нижней части металлический штырь для крепления секундной стрелки.
  13. Вставив в штырь секундную стрелку, срезать ее торчащие элементы и заклеить скотчем.
  14. Установить меньшую крышку на большую.
  15. Прикрепить на основание готового изделия присоски для его устойчивости.

Тестирование работы кормушки

После загрузки кода программы в плату Arduino Uno текущее время и дата начнут показываться на экране ЖК дисплея 16х2. При нажатии кнопки система попросит ввести вас время кормления – вы можете сделать это с помощью клавиатуры 4х4. Введенное время отобразится на дисплее, после этого вы должны нажать клавишу ‘D’ на клавиатуре чтобы сохранить его. Когда текущее и сохранённое время будут совпадать, дается команда сервомотору на поворот с его начальной позиции 55⁰ в позицию 100⁰ и после небольшой задержки возврат в начальную позицию – поскольку ось сервомотора соединена с задвижкой контейнера, то вследствие этого происходит открытие кормушки и последующее ее закрытие. Более подробно все эти процессы показаны на видео, приведенном в конце статьи.

Программирование

Прежде чем начать разработку, я долго копался в гугле и пытался найти библиотеку с таймером, которая позволяла бы выставить время для срабатывания. Одним из критичных факторов было энергопотребление, т.к. хотелось чтобы система работала от 9 вольтовой батарейки как можно дольше.

Однако, ни одна библиотека не способна вводить контроллер в спящий режим и пробуждать по таймеру. Поэтому я решил сделать все по простому и сделать все при помощи функции delay. И запитать устройство от 5V зарядника для телефона.

Важно

Драйвер для возможности прошивки Ардуино для MacOS тут. Если использовать Version 1.3 OEM драйвера, то есть возможность словить синий экран на маке.

Т.к. таймер выставляется при подаче питния, то мы хардкодом устанавливаем первичное время срабатывания кормушки. Т.к. я закончил этот проект около 12 ночи, то кормушка должна сработать через 5 часов. А затем подача управляющего сигнала должна производиться через 24 часа. Переводим это все в секунды/10 (т к delayTime = 10 секунд)

Когда счетчик совпадает со временем срабатывания, вызывается функция feed, которая поворачивает вал сервопривода на 100 градусов и через секунду — обратно.

Делаем сами

Сделать автоматическую поилку для кур не составит никакого труда и для этого совсем не требуется специальных навыков. Для этих целей вы можете использовать обыкновенный ненужный 5-ти литровый бутыль и ванночку. Итак, к ванночке прикрепите несколько зажимов, которые в дальнейшем и будут держать ваш бутыль. Затем наполните бутыль водой, переверните вниз отверстием и вставьте в ранее изготовленные зажимы. Вот и все, ваша автопоилка готова. Она работает абсолютно по тому же принципу, что и купленная в магазине: заполняет ванночку водой по мере ее опустошения.

Важно  Насадка на дрель для фрез бормашины. Самодельный отрезной круг для бормашины

На данный момент все большей популярностью пользуются ниппельные автопоилки. Изготовлять ее также просто, как и предыдущий вариант. Итак, для изготовления вам потребуется:

  • ниппель 180 и 360;
  • шуруповерт;
  • дрель;
  • бак для воды;
  • переходник для труб;
  • заглушка для воды;
  • переходник;
  • гибкий шланг;
  • каплеулавливатель.

Пусть вас не пугает такое количество нужного материала: в том, что делается все просто и быстро, вы сейчас убедитесь.

Итак, подготовив все инструменты, можно приступать к работе. Для начала маркером поставьте метки, где вы планируете делать отверстия. Самым оптимальным вариантом считается размещать их на расстоянии 30 см. Если труба у вас около метра в длину, то вы сможете разместить примерно 3-5. Больше дырок делать не стоить, это будет неудобно в первую очередь курам. Затем просверлите дырки, сделать это лучше всего на той стороне, которая имеет внутренние пазы, это предотвратит подтекание воды в будущем. Дыры стоит сверлить диаметром 9мм, и затем вставляем ниппели, предварительно обмотав их тефлоновой лентой, чтобы вода не протекала в дальнейшем. Ниппели вы можете приобрести в любом специализированном магазине или заказать через интернет. Затем наденьте на одну из сторон трубы заглушку, а другой конец присоедините к шлангу, который ведет к воде. Для большего комфорта для кур можно присоединить каплеулавливатель.

Но имеется и несколько минусов: во-первых, это довольно-таки материально затратный вид поилки; во-вторых, взрослая курица может залезть на трубу и тем самым ее сломать. Для избежания этой проблемы советуется построить небольшое ограждение.

Если этот способ вам кажется слишком сложным, то есть более упрощенный вариант. Для этого вам понадобится любой сосуд или простое ведро, ниппели и дрель 9мм. В дне ведра просверлите одно отверстие и просто вставьте туда ниппель. Затем наполните выбранный вами сосуд водой и просто подвесьте в удобное место, чтобы птицы без проблемы до него доставали. И все, поилка готова.

Также вы можете изготовить вакуумную поилку. Это самый экономный и просто вариант. Принцип ее работы весьма прост: давление не дает воде выливаться. Но она имеет несколько минусов: ее легко перевернуть и куры могут залезать на нее, тем самым пачкая воду. Чтобы изготовить вакуумную поилку, вам потребуется трехлитровая бутылка и специальная подставка. Просто совместите их — и все готово к использованию.

Стоит отметить, что все виды представленных выше поилок можно использовать как в клеточном, так и в вольном содержании. Изучив способы изготовления каждой из поилок, только вам решать, какие самые удобные и больше всего подходят для ваших домашних птиц.

Видео «Ниппельная поилка для птиц своими руками»

В ролике показано, как просто и без особых затрат сделать ниппельную автоматическую поилку для домашней птицы (кур, перепелов и т.п.)

Кушать каждый день свежие яйца и куриное мясо, выращенное на собственном дворе, — все больше и больше людей задумываются о разведении кур, чтобы обеспечить своей семье подобные условия питания. Добиться высокой производительности птицы невозможно без соблюдения требований к поению и кормлению кур. В клетке или птичнике всегда должна находиться чистая вода для питья. Наиболее удобны в применении самодельные или купленные в магазине автоматические поилки для кур.

Норма воды, которую должна потреблять курица, зависит от множества факторов: температуры окружающего воздуха, возраста птицы, потребляемого корма. В среднем каждая особь должна выпивать не менее полулитра воды, чтобы исключить возможность обезвоживания организма.

https://youtube.com/watch?v=8DLDiwjlypE

Как работает автокормушка для кошек

На первый взгляд, такое устройство своими габаритами и начинкой может вызвать недоверие не только у животного, но и у хозяина. Однако в устройстве ничего сверхъестественного нет. Рассмотрим некоторые особенности работы электронной кормушки для кошек:

Фото Описание
Для начала следует убедиться, что устройство функционирует. Для этого проверьте заряд батареек, от которых оно работает (желательно это делать каждый раз, когда оставляете питомца дома).
Сухой или влажный корм распределяется по отсекам, которые вмещают в себя около 300 г.
Надёжно зафиксируйте крышку автокормушки.
Запишите свой голос с призывом для питомца к еде (доступно, если устройство оснащено подобной функцией).
Установите таймер, который будет автоматически открывать отсеки кормушки по истечении заданного времени.

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ! Почти каждая кормушка имеет три программы работы, в которых рассчитывается время открытия отсеков: 1 раз в день в течение четырёх дней; два раза в день — на 3 дня; три раза — в течение двух дней

Сводная таблица параметров автокормушек

Наименование
Тип
Защита от вскрытия
Блокировка кнопок
Источники питания
Надежность
Застревание корма

Tenberg Yummy
Сегментная
Надежная
Есть
Розетка + Аккумулятор
5
Не застревает

Petwant 4,3 л с видеокамерой
Резервуар + дозатор
Надежная
Закрыто крышкой
Розетка + Батарейки
5
Редко

Tenberg Flunky
Резервуар + дозатор
Надежная
Закрыто крышкой
Розетка + Батарейки
5
Редко

TRIXIE TX2 600 мл
Откидная крышка
Надежная
Нет
Батарейки
5
Не застревает

SITITEK Pets Pro
Резервуар + дозатор
Надежная
Нет
Розетка
5
Редко

Xiaomi Petkit Fresh Element
Резервуар + дозатор
Надежная
Закрыто крышкой
Розетка + Батарейки
3
Редко

«Feed-Ex» 2.5 л
Резервуар + дозатор
Ненадежная
Нет
Батарейки
2
Редко

«Feed-Ex» на 6 кормлений
Сегментная
Ненадежная
Нет
Батарейки
2
Не застревает

Наименование
Виды корма
Объемы резервуаров
Размеры порций
Качество изделия
Количество кормлений
Стоимость

Tenberg Yummy
Сухой + Влажный
1,35 л
от 1 до 215 г
Высокое
5
4900 р.

Petwant 4,3 л с видеокамерой
Сухой
4,3 л
от 15 до 150 г
Высокое
4
14 600 р.

Tenberg Flunky
Сухой
6 л
от 5 до 390 г
Высокое
4
6800 р.

TRIXIE TX2 600 мл
Сухой + Влажный
0,6 л
от 1 до 240 г
Среднее
2
2700 р.

SITITEK Pets Pro
Сухой
4 л
от 2 до 150 г
Высокое
4
8000 р.

Xiaomi Petkit Fresh Element
Сухой
5,9 л
от 15 до 150 г
Высокое
10
18 500 р.

«Feed-Ex» 2.5 л
Сухой
2,5 л
от 15 до 150 г
Низкое
4
4100 р.

«Feed-Ex» на 6 кормлений
Сухой + Влажный
1,5 л
от 1 до 200 г
Низкое
6
3500 р.

ЗАГРУЗКА ПРОШИВКИ

Загружать прошивку желательно до подключения компонентов, чтобы убедиться в том, что плата рабочая. После сборки можно прошить ещё раз, плата должна спокойно прошиться. В проектах с мощными потребителями в цепи питания платы 5V (адресная светодиодная лента, сервоприводы, моторы и проч.) необходимо подать на схему внешнее питание 5V перед подключением Arduino к компьютеру, потому что USB не обеспечит нужный ток, если например лента его потребует. Это может привести к выгоранию защитного диода на плате Arduino. Гайд по скачиванию и загрузке прошивки можно найти под спойлером на следующей строчке.

ИНСТРУКЦИЯ ПО ЗАГРУЗКЕ ПРОШИВКИ

1. Если это ваше первое знакомство с Arduino, внимательно изучите гайд для новичков и установите необходимые для загрузки прошивки программы.

2. Скачайте архив со страницы проекта. Если вы зашли с GitHub — кликните справа вверху Clone or download, затем Download ZIP. Это тот же самый архив!

3. Извлеките архив. Содержимое папки libraries перетащите в пустое место папки с библиотеками Arduino C:/Program Files (x86)/Arduino/libraries/

4. Папку с прошивкой из firmware положите по пути без русских букв . Если в папке с прошивкой несколько файлов — это вкладки, они откроются автоматически.

5. Настройте прошивку (если нужно), выберите свою плату, процессор. Подключите Arduino к компьютеру, выберите её COM порт и нажмите загрузить.

6. При возникновении ошибок или красного текста в логе обратитесь к 5-ому пункту гайда для новичков — «Разбор ошибок загрузки и компиляции».

Кошки питаются по графику, даже когда я работаю и отдыхаю

Перед приобретением устройства, проконсультировался с ветеринарами и они лишь подтвердили то, что я знал всегда. Переедание не менее вредно для кошек, чем для людей. Итогом становится ожирение. В числе его вероятных последствий — сахарный диабет и повышенное давление. Это означает, что оставлять побольше корма в миске, когда знаю, что задержусь на работе допоздна — не лучшее решение.

Устройство в определенное время насыпает в миску четко взвешенное количество корма. Специалисты помогли определиться с тем, сколько пищи нужно моим кошкам. Впрочем, пушистые питомцы и сами подсказали время, когда им хочется есть. То есть, график кормления сформирован.

Осталось лишь поставить напоминания и взвешивать корм на электронных весах. Звучит просто, но абсолютно невозможно реализовать, даже при огромном желании. Поскольку от меня не зависит:

  1. Расписание общественного транспорта.
  2. Пробки.
  3. График работы — влияю на него лишь отчасти.
  4. Перебои с электричеством.
Важно  Городецкая роспись деревянного браслета

Эти четыре фактора больше не влияют на своевременность питания пушистых любимиц.

Как собрать

Электроника

  1. Установите плату на макетную плату.
  2. Подключите с помощью линии питания к макетной плате и соедините линии питания макетной платы как на картинке.
  3. Установите на макетную плату .
  4. Подключите перемычками питание модуля и линии передачи данных как на картинке.
  5. Вставьте в макетную плату .
  6. Возьмите и подключите его к штырьковому соединителю.
  7. Далее с помощью перемычек подсоедините контакты штырькового соединителя к питанию и контакту .
  8. Возьмите и прикрутите к его клеммнику длинные перемычки.
  9. Провод от контакта гнезда питания вставьте в синюю линию контактов макетной платы. А контакт соедините с контакто на .
  10. Добавим и подключим шлейф из комплекта к его контактам .
  11. Подключим провода как на схеме. Сигнальный жёлтый провод соединим с контактом .
  12. Установим в . Контакты кнопки, должны совпадать с контактами на .
  13. Возьмём 4 и подключим к ним провода из комплекта.
  14. Соединим первый датчик с макетной платой. Жёлтый провод датчика соединим с контактом на .
  15. Соединим второй датчик с макетной платой. Жёлтый провод датчика соединим с контактом на .
  16. Соединим третий датчик с макетной платой. Жёлтый провод датчика соединим с контактом на .
  17. Соединим четвёртый датчик с макетной платой. Жёлтый провод датчика соединим с контактом на .

Механика

В архиве вы найдёте файлы в формате DWG и сможете открыть их любой CAD-программой. Или сразу заказать резку пластика.
Чертежи Кормушки №3

  1. К детали крышки прикрутите качалку сервопривода.
  2. Стяните 2 пластины крепления мисок винтами М3.
  3. Прикрутите сервопривод в центр конструкции.
  4. Нарежьте шпильку М3 на 12 частей длинной 75мм и прикрутите к пластинам. Закрепите на шпильках аналоговые датчики линии как на фото.
  5. Вставьте пластины перегородки.
  6. Закрепите макетную плату с электроникой на основании. Соедините провода с датчиками линии, и сервоприводом.
  7. Накройте конструкцию пластиной основанием и закрутите гайки.
  8. Переверните кормушку и вставьте миски в посадочные места.
  9. Приклейте на крышку кусочек белой бумаги или белую наклейку.
  10. Соедините крышку с основание.

Кормушка готова. Нажимая на кнопку можно принудительно повернуть механизм и открыть доступ к новой миске. Это необходимо при загрузке корма в миски, а так же при чистке кормушки без её разборки.

Автокормушка для кошки своими руками. Часть 2

Приветствую всех. Более года опубликовал пост о создании автокормушки для кошки. Спустя некоторое время стал замечать, что корма высыпается мало, а в определённый момент перестал сыпаться вовсе. Решил, что причина в конструкции шнека и недостаточной мощности электродвигателя. Приобрёл шаговый двигатель, контроллер и плату ардуино для управления. Шнек решил распечатать на 3D-принтере. Собрал в тот же корпус, но данная конструкция оказалась неудачной, поэтому фото сюда скидывать не буду. Проблема та же: шнек заклинивает от корма. Поскольку доступ к 3D-принтеру имеется, то решил распечатать корпус кормушки полностью. Поискал среди моделей в базе 3D-моделей и выбрал вот эту модель. Распечатал, и собрал в корпус. Печатал PLA-пластиком.

Корпус сделал из старого научного прибора, который уже не работал. Модель никто уже не знает. Стенки и основание сделал из фанеры. Миску прикрутил на винт с гайкой, для периодического мытья. Вся электрическая часть расположена снизу. Для включения цепи используется реле sonoff с таймером, для питания драйвера двигателя используется блок питания 12 вольт ну и реле времени (об этом ниже). Сама плата ардуино питается от драйвера двигателя, там есть специальный вывод.

Контроллер шагового двигателя сильно греется, поэтому пришлось закрепить его на радиатор.

Как всё работает: реле sonoff подаёт напряжение на блок питания, а он, в свою очередь, на драйвер, который питает плату ардуино и двигатель. Зачем же реле времени, в таком случае? Это я таким нехитрым образом реализовал включение звуковой дорожки. Вначале включается mp3-модуль, а потом плата arduino. На карту памяти можно было записать свой голос, что бы кошка не забыла хозяина, но я поступил проще: записал трек из передачи «В мире животных». Зачем? А просто так!. За неделю кошка выучила мелодию и теперь, услышав её, бежит к кормушке.

Пришлось осваивать 3D-моделирование и нарисовать шнек другой конструкции. Всего с одним витком.

Кроме этого, пришлось модернизировать программу управления двигателем, добавив реверс. На видео видно вращение шнека.

Идеальная помощница с отличным характером

Поскольку моим ежеутренним будильником стало кошачье мяуканье, задумался о том, что необходимо кому-то поручить кормление пушистиков. Тому, кого ни капли не напрягает ранний подъем. Кто никогда не раздражается и не устает, всегда в точности выполняет поставленную задачу и полностью послушен мне. Идеальная кандидатура на такую роль не может быть человеком. Только техническим устройством. И я выбрал кормушку HIPER IoT Pet Feeder.

Помимо нее, в комплекте:

  • инструкция — она краткая, общая для кормушек и поилок;
  • USB-адаптер питания;
  • шнур для зарядки и питания.

Чтение инструкции заняло всего несколько минут, но благодаря ей я узнал, что делать дальше и как нужно обращаться с моей технологической обновкой. С детства привык не игнорировать инструкции к технике и на «метод тыка» не полагаться.

Под верхней крышкой расположен влагопоглотитель. Его придется периодически менять, чтобы корм оставался свежим. Вращение по часовой стрелке позволяет закрыть крышку емкости, против часовой — закрыть.

Емкость для подачи корма оборудована фиксатором. В ней есть механизм подачи корма, который порционно насыпается в лоток.

Благодаря такой конструкции корм остается свежим. Еда для котов не обветривается и на ней не оседает множество бактерий. Кошкам не нравится долго пролежавший в миске корм.

Поддерживается карта памяти формата microSD. Для нее предусмотрен специальный слот, прямо как в смартфоне, правда не в каждом.

Программные функции и технические характеристики по информации HIPER

Функционал:

  • кормление по установленному пользователем расписанию;
  • удаленная голосовая и видеосвязь с котиком или собакой;
  • немедленная подача корма в лоток программной кнопкой в мобильном приложении или аппаратной (находится на корпусе).

Основные параметры:

  • Модель HIP-FD02W предназначена для котов, а также собак мелких и средних пород.
  • Емкость контейнера для сухого корма — 3,7 л.
  • Питание — DC 5 В, 1А.
  • Аудио — интегрированные динамик и микрофон.
  • Видео — HD-камера.

Подведем итоги

Многие любители животных сталкиваются с тем, что время на общение с питомцами у них имеется в недостаточном количестве. Мало того, кормление по расписанию – острая тема, недоступная практически любому современному любителю животных, кроме тех граждан, которые:

  • ведут домашнее хозяйство;
  • работают из дома;
  • не работают и т.д.

Если вы не входите ни в одну из этих категорий, но являетесь владельцем кота и переживаете, что недокармливаете, недолюбливаете питомца, то идеальным решением для вас станет автоматическая кормушка, которая также может предложить интерактивные элементы взаимодействия. Она поможет регулировать потребление корма котом-обжорой, а заодно создаст большое количество поводов для его вовлечения в двигательную активность.

Кот-обжора в ожидании еды

Вариантов данной кормушки, как вы можете видеть, существует несколько. В этой статье мы представили на ваш суд такие модели, как:

  • приспособление «замедленного» кормления в виде плато с емкостями разной высоты, которая заставит вашего питомца хорошенько постараться, добывая себе пищу;
  • кормушка пластиковая автоматическая, созданная из двух бутылей для воды, и изоленты;
  • интерактивное изделие с автоматической подачей пищи для кормления кота, оснащенное игровым элементом, пробуждающим в вашем лучшем друге зверя;
  • кормушка-погремушка, внутрь которой можно помещать не только сухой корм, но и промышленного производства лакомства, а также любимые мелкие игрушки питомца;
  • приспособление в виде качели, ударяя по которой усатый-полосатый сможет доставать корм и съедать его прямо на месте;
  • и, наконец, как автоматизированная кормушка с дозатором, в которую даже встроена сложная механическая деталь – сердечник часов.

Потратив всего от пяти до пятнадцати минут вашего свободного времени, и совершенно незначительное количество денег (в большинстве случаев можно вовсе без них обойтись), вы внесете большую лепту в психическое и физическое здоровье дорогого вам существа. Не пожалейте своего времени, ведь именно так проявляется любовь – в виде заботы. Будьте уверены, любимец отплатит вам самой теплой лаской.

Оцените статью
Понравилась статья?
Комментарии (0)
Комментариев нет, будьте первым кто его оставит
Добавить комментарий
Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *