Без рубрики 'Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину

Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину

0 комментов
просмотров
25 мин. на чтение
Содержание
  1. Грозит ли нам безработица?
  2. ЧТО ВЗЯТЬ С РОБОЭДВАЙЗЕРА?
  3. Лайфхак
  4. Робот-мойщик окон
  5. SCV — робот спасатель.
  6. Бытовые роботы
  7. Пылесосы
  8. Газонокосильщик
  9. Автоматизированный туалет для котов Litter Robot
  10. Делаем плату с МК
  11. А если мне понравится и я захочу сделать это своей профессией? Куда податься?
  12. Преимущества и недостатки терминала Метатрейдер 4
  13. Заключение
  14. Мастера маникюра
  15. Действовать из принципа
  16. Новые возможности
  17. Поддержать беседу
  18. Датчики препятствий
  19. Запуск торгового робота
  20. Военные роботы
  21. Сапёр «Богомол-3»
  22. Разведчик Dogo
  23. Инженер для разминирования MarkV-A1
  24. Робот-рыба.
  25. Но не все форекс роботы могут зарабатывать прибыль. Много форекс советников сливают депозиты.
  26. РОБОЭДВАЙЗИНГ ПО ПУНКТАМ
  27. Лайфхак
  28. Вот так бывает
  29. Лайфхак
  30. Основная часть
  31. Что такое форекс робот?
  32. Робот-снегоуборщик
  33. Предвидеть действия человека
  34. Я в ужасе и собираюсь передумать. Нельзя попроще?
  35. Промежуточный итог
  36. Заключение

Грозит ли нам безработица?

Существенное замещение ручного труда угрожает тем отраслям, в которых нет требований к образованию, квалификации или возрасту работников. По данным международной экономической организации (ОЭСР), процент риска меняется в зависимости от страны.

Например, вероятность массовой автоматизации в Словении, Турции, Литве, Греции, Японии составляет 50-70%. Тогда как в Норвегии, Новой Зеландии, Финляндии, США показатель ниже 10%.

В перспективе искусственный интеллект способен заменить продавцов, кассиров, машинистов, банковских служащих, сотрудников call-центров. Высокий риск и для других специальностей, работа в которых предусматривает однообразные действия, сбор или анализ данных.

В меньшей степени роботизация коснется профессий, которые строятся на личном общении (доктора, психологи, преподаватели, няни, бармены и др.).

Какие тенденции наблюдаются из-за автоматизации рабочих мест:

  1. За 2-3 года эксплуатации на производстве роботы окупаются и начинают приносить прибыль. Годовое обслуживание механизмов обходится на 12-15% дешевле, чем оплата труда работников за тот же период.
  2. В 2018 г. машины выполняют 30% производственного цикла в промышленности. Предполагается, что к 2025 г. это число увеличится до 53%, т.е. около четверти работников будут заменены роботами.
  3. В течение 5-7 лет массовая автоматизация грозит сокращением 30% чиновников и служащих государственного аппарата.
  4. Внедрение 1 робота на 1000 рабочих мест приводит к уменьшению средней зарплаты на 0,2-0,3%.
  5. Занятые на производстве рабочие будут вынуждены переходить в сферу услуг или творческие специальности. Трети населения потребуется переквалификация.

К каким экономическим последствиям может привести роботизация:

  • появятся новые рабочие места и профессии для создания, обслуживания и настройки механизмов с искусственным интеллектом;
  • увеличится потребность в кадрах с высшим образованием, технических специалистах;
  • потребуется переподготовка, дополнительное обучение для занятого населения, чтобы получить другую работу;
  • изменятся нормы времени работы (в 2017 г. в своем докладе российский министр социальной защиты М.А. Томилин предположил, что рабочий день сократится до 2 часов, позднее китайский миллиардер Джек Ма сделал похожее заявление);
  • оплата ручного труда понизится, тогда как зарплата квалифицированных работников возрастет;
  • повысится рентабельность производства, а затраты на него уменьшатся.

По предположениям аналитиков, безработица увеличится до 20-25% в течение будущих 20 лет за счет замещения массовых сфер занятости. Однако потребность в опытных кадрах с высшим образованием, наоборот, увеличится.

ЧТО ВЗЯТЬ С РОБОЭДВАЙЗЕРА?

Поскольку набор стратегий, из которых выбирает робоэдвайзер, обычно ограничен «классикой» и активного инвестирования они не предполагают, сюрпризов в большинстве случаев ожидать не приходится. Но все же что делать, если что-то пошло не так?

«Использование робота инвестиционным консультантом — юридическим лицом — предполагает ответственность этого инвестиционного консультанта в случае, если услуга оказана ненадлежащим образом, — поясняет заместитель гендиректора по правовым вопросам НЮС «Амулекс» Юлия Галуева. — Но определить ту грань, которая разделяет ненадлежащее оказание услуги или произошедшие в результате определенных событий изменения рынка ценных бумаг, которые привели к возникновению у клиента убытков, бывает затруднительно. Так что добиться компенсации убытков хоть от российского консультанта, хоть от иностранного одинаково непросто».

Лайфхак

Под ненадлежащим оказанием услуг в данной сфере понимается получение результата, явно неадекватного тому, что было указано в прогнозе инвестиционного советника. Например, по прогнозу прибыль инвестора должна была составить 12%. Вместо этого суммарная стоимость активов упала до отрицательных показателей.

Робот-мойщик окон

Как же это робот работает. Windoro мгновенно делает замеры Вашего окна, а затем он выбирает и программирует самый быстрый и эффективный путь для очистки окна. При возникновении проблемы Windoro остановит очистку, и замигает индикатор, а также раздастся звуковой сигнал. Вы всегда будете знать рабочий статус Windoro (индикаторы расположены на верхней и нижней части устройства). Также к роботу в комплекте идёт пульт дистанционного управления, так что Вы можете взять на себя командование Windoro, если того пожелаете.

   Бытовые роботы, робот-мойщик

В итоге мы имеем следующее:

Плюсы очевидны. А что же касается минусов: он, по всей видимости, может быть только один – это цена: разумеется, робот стоит не как тряпка + средство для чистки окон. Но, поверьте, это стоит того!

SCV — робот спасатель.

Робот созданный японскими конструкторами. В связи с тем, что Японские острова подвержены разрушительным землетрясениям и цунами,  спасателям очень тяжело искать людей под завалами, в помощь им конструкторы роботов создали робота-спасателя. Робот оснащен видеокамерами и способностью передачи изображения на удаленный монитор.

Помимо камер робот оснащен двумя колесами и направляющего трака. Необычность робота заключается в том что весь его корпус скрыт в сплошном кожаном кожухе, а камеры скрыты под мощным стеклом. Благодаря этому роботу не страшны ни пыль, ни грязь, ни вода, которые могут повредить его внутренности. На данный момент существует небольшой прототип этого робота, однако известно, что в дальнейшем планируется сделать из SCV (Slug Crawler Vehicle) массивную машину которая будет помогать в поиске людей.

Бытовые роботы

Роботы становятся полезными для повседневной жизни, сохраняя время. Они не только выполняют рутинные дела, но и решают творческие задачи: от автоматического мытья окон до праздничной сервировки стола.

Машина может почистить бассейн, выпечь блинчики, покормить ребёнка с ложечки или погладить бельё.

Пылесосы

В качестве примера можно привести LG Hom-Bot Square – робота, который убирается даже вдоль стен и в углах. Никаких лишних покупок не требуется: все насадки уже в комплекте. Такой помощник работает беззвучно, тщательно всасывает пыль, обходит препятствия и делает влажную чистку.

Газонокосильщик

Пример – RoboMower, который выпускается почти 25 лет компанией Friendly Robotics. Находка для владельцев загородного участка. Вы экономите время, а ещё не беспокоитесь о шуме обычной косилки.

Машина сама подзаряжает аккумулятор, легко объезжает территорию, удобряя почву срезанной травой. Это сокращает отходы и улучшает экологию.

Автоматизированный туалет для котов Litter Robot

Нестандартный бытовой робот. Компания Automated Pet Care Products предлагает его тем, кому надо оставить животное на несколько суток. Когда питомец закончил свои дела в лотке, машина убирает содержимое в нижний поддон, обновляя наполнитель. Litter Robot безопасен и обходится хозяевам примерно в $1 000.

Делаем плату с МК

В нашем случае микроконтроллер будет выполнять функции мозга, но начнём мы не с него, а с питания мозга робота. Правильное питание – залог здоровья, поэтому мы начнём с того, как правильно кормить нашего робота, потому что на этом обычно ошибаются начинающие роботостроители. А для того, чтобы наш робот работал нормально нужно использовать стабилизатор напряжения. Я предпочитаю микросхему L7805 – она предназначена, чтобы на выходе выдавать стабильное напряжение 5В, которое и нужно нашему микроконтроллеру. Но из-за того, что падение напряжения на этой микросхеме составляет порядка 2,5В к нему нужно подавать минимум 7,5В. Вместе с этим стабилизатором используются электролитические конденсаторы, чтобы сгладить пульсации напряжения и в цепь обязательно включают диод, для защиты от переполюсовки.

Теперь мы можем заняться нашим микроконтроллером. Корпус у МК — DIP (так удобнее паять) и имеет сорок выводов. На борту имеется АЦП, ШИМ, USART и много другого, что мы пока использовать не будем. Рассмотрим несколько важных узлов. Вывод RESET (9-ая нога МК) подтянут резистором R1 к «плюсу» источника питания – это нужно делать обязательно! Иначе твой МК может непреднамеренно сбрасываться или, проще говоря – глючить. Так же желательной мерой, но не обязательной является подключение RESET’а через керамический конденсатор C1 к «земле». На схеме ты так же можешь увидеть электролит на 1000 мкФ, он спасает от провалов напряжения при работе двигателей, что тоже благоприятно скажется на работе микроконтроллера. Кварцевый резонатор X1 и конденсаторы C2, C3 нужно располагать как можно ближе к выводам XTAL1 и XTAL2.

О том, как прошивать МК, я рассказывать не буду, так как об этом можно прочитать в интернете. Писать программу мы будем на Cи, в качестве среды программирования я выбрал CodeVisionAVR. Это довольно удобная среда и полезна новичкам, потому что имеет встроенный мастер создания кода.

А если мне понравится и я захочу сделать это своей профессией? Куда податься?

Самое очевидное решение — в программисты. Причем не обязательно туда, где работают непосредственно с «железом»: навыки, полученные во время занятий робототехникой, пригодятся в любой сфере — от промышленного до веб-программирования.

Важно  Поздравления на свадьбу брату от сестры, от брата в прозе

Если возникнет желание связать свою дальнейшую судьбу именно с роботами, придется получить соответствующее высшее образование. Специальность «Робототехника и мехатроника» уже появилась во многих технических вузах — в Москве это МГТУ имени Баумана, МИФИ, МЭИ, МИРЭА. Подойдет и факультет радиотехники: большинство нынешних специалистов по робототехнике получали именно такое образование.

Специальный проект Фонда «Вольное дело» Дерипаски и Журнала «Нож»

Преимущества и недостатки терминала Метатрейдер 4

Так как львиная доля из всех имеющихся торговых советников созданы под терминал МТ4, то хочется напоследок разобрать его сильные и слабые стороны. Причем первые существенно преобладают над вторыми. Иначе бы МТ4 не был самой популярной платформой на протяжении уже как последнего десятка лет!

Согласно статистике, этой платформе отдают предпочтение почти 90% всех трейдеров Forex. Сюда не так уж и сложно установить робота на Форекс благодаря той инструкции, которую я описал выше.

Но все же имеются 10% трейдеров, которым не по душе некоторые характеристики терминала. И во многом из-за сложности в настройках, с которыми сталкиваются многие новички. Далеко не каждый сможет с первого раза заключить сделку. Для этого нужно изучить обучающую информацию в сети интернет.

Здесь имеется стандартный набор таймфреймов, который не меняется. Поэтому если ваша торговая стратегия основана на нестандартном наборе временных таймфреймов, то вряд ли вам будет удобно анализировать график с помощью МТ4.

Некоторых трейдеров напрягает штатная сетка на графике котировок. Ее можно убрать в настройках отображения графика, но по умолчанию она не очень радует взгляд, отвлекая от главного — правильного рыночного анализа.

Все же терминал Метатрейдер 4 уже сейчас начинает считаться устаревшим. Хотя компания MetaQuotes, которая является его разработчиками, регулярно выпускает обновления. Но многие Форекс брокеры уже начали активно переходить и агитировать своих клиентов торговать на МТ5.Но все же недостатков гораздо меньше, чем преимуществ. Главное его преимущество заключается в том, что он очень распространен среди большинства из Форекс-брокеров. Безусловно, альтернатива есть всегда. Но современные трейдеры предпочитают именно МТ4.

Под него написано множество торговых советников и экспертов, авторских технических индикаторов и скриптов. Бывают и такие ситуации, когда новичок рыскает по форумам в поисках прибыльной программы для автоматического заработка. Находит таковую, но она работает только на терминале МТ4. Что это такое? Именно таким вопросом задается начинающий спекулянт. Но после он все равно скачивает эту программу и настраивает робота на нем.

Так как автоматизированная торговля с каждым годом становится все популярнее и востребованнее, то трейдеры изначально выбирают терминал МТ4. А все по той простой причине, что МТ5 не годен под многие современные советники и скрипты ввиду своей технической составляющей.

Что касается альтернатив, то сейчас современные трейдеры также все больше обращают внимание на веб терминалы. Мобильный трейдинг становится все более распространен

Согласитесь, это очень удобно сидеть в парке на свежем воздухе, и при этом иметь доступ к торговле.

Но есть и такие брокеры, которые уже сейчас начинают адаптировать терминал Метатрейдер 4 под веб версию и мобильный трейдинг. Безусловно, он гораздо менее функционален, чем старший брат. Но и это уже серьезных прогресс!

Заключение

Теперь вы знаете не только, как установить робота на Форекс, но и основные преимущества и особенности самого терминала Метатрейдер 4, под который написана львиная доля из всех существующих торговых советников. На самом деле, установка не такая уж и сложная. Самое главное — следовать той подробной инструкции, которую я описал в сегодняшнем обзоре.

Мастера маникюра

Средняя зарплата в РФ: 30-100 тыс. руб.

Образование: курсы, колледж.

Специфика: маникюр, педикюр, работа с людьми.

Особенности: больше подходит для женщин, чем для мужчин.

Мастеров маникюра роботы не заменят по той же причине, что и парикмахеров. Удаление кутикулы, коррекция формы, восстановление ногтевой пластины, нанесение лака и иные работы – это индивидуальный процесс, требующий личного присутствия реального мастера. Важны хорошо развитая мелкая моторика, чувствительность рук, эстетический вкус и коммуникативные навыки. Деятельность мастеров маникюра уже автоматизирована, ведь в каждом салоне есть разнообразные аппараты, ванночки, УФ-лампы, вытяжки, вентиляторы, однако они лишь упрощают работу, но не вытесняют представителей профессии с кадрового рынка.

Действовать из принципа

Но как и в случае с языком, закодировать этическое поведение крайне сложно главным образом потому, что единого набора общепринятых этических принципов не существует. В разных странах существуют разные правила поведения и разные системы законов. Даже в отдельных культурах региональные различия могут повлиять на то, как люди оценивают и измеряют свои действия и действия окружающих. Попытка написать глобальную и подходящую всем роботам этику оказывается практически невозможной.

Именно поэтому ученые решили создавать роботов, ограничивая масштабы этической проблемы. Например, если машина будет работать в определенной среде — на кухне, скажем, или в палате пациента — у нее будет гораздо меньше правил поведения и меньше законов для принятия этически обоснованных решений. Для достижения этой цели инженеры-робототехники вводят основанный на этике выбор в алгоритм обучения машины. Выбор этот основывается на трех гибких критериях: к чему хорошему приведет действие, какой вред оно нанесет и мере справедливости. Используя этот тип искусственного интеллекта, ваш будущий домашний робот сможет точно определить, кто в семье должен мыть посуду, а кому достанется пульт от телевизора на ночь.

Новые возможности

Дэниэл Сорин, профессор электрической и компьютерной инженерии из Университета Дьюка, говорит, что для получения дорожной карты с тысячами движений ими был разработан новый процессор. Предыдущие методы просчета занимали несколько секунд и десятки ватт на типичных процессорах. Даже высокопроизводительные графические процессоры занимали около секунды и тратили сотни ватт. Их процессор выполняет планирование движения менее чем за 100 мкс и использует менее 10 ватт мощности.

Может оказаться, что роботы будущего не будут машинами с одним мощным компьютером в сердце — они будут машинами с несколькими микросхемами специального назначения, оптимизированными для выполнения серьезной вычислительной работы по зондированию и поведению. Как мозг.

Поддержать беседу

Первоначально ученые думали, что повторить это будет так же просто, как подключить правила грамматики к памяти машины. Но попытка запрограммировать грамматические примеры для каждого отдельного языка попросту провалилась. Даже определить значения отдельных слов оказалось весьма сложно (ведь есть такое явление, как омонимы — ключ от двери и ключ скрипичный, например). Люди научились определять значения этих слов в контексте, опираясь на свои умственные способности, развитые за многие годы эволюции, но разбить их снова на строгие правила, которые можно положить на код, оказалось просто невозможно.

В результате многие роботы сегодня обрабатывают язык, основываясь на статистике. Ученые скармливают им огромные тексты, известные как корпусы, а затем позволяют компьютерам разбивать длинные тексты на куски, чтобы выяснить, какие слова часто идут вместе и в каком порядке. Это позволяет роботу «учить» язык, основываясь на статистическом анализе.

Датчики препятствий

Чтобы наш робот мог ориентироваться и не врезался во всё, мы установим на него два инфракрасных датчика. Самый простейший датчик состоит из ик-диода, который излучает в инфракрасном спектре и фототранзистор, который будет принимать сигнал с ик-диода. Принцип такой: когда перед датчиком нет преграды, то ик-лучи не попадают на фототранзистор и он не открывается. Если перед датчиком препятствие, тогда лучи от него отражаются и попадают на транзистор – он открывается и начинает течь ток. Недостаток таких датчиков в том, что они могут по-разному реагировать на различные поверхности и не защищены от помех — от посторонних сигналов других устройств датчик, случайно, может сработать. От помех может защитить модулирование сигнала, но пока мы этим заморачиватся не будем. Для начала, и этого хватит. 

Запуск торгового робота

Если результат нас устраивает, тогда остаётся только запустить стратегию в работу.

Для этого необходимо нажать кнопку «Enable», после чего появится окно, в котором необходимо указать объём открываемой позиции и, по желанию, можно указать значение Take Profit и Stop Loss в USD. Если эти графы оставить пустыми, тогда позиции будут закрываться по условиям, описанным в торговой стратегии.

Важно  Как сделать простую мышеловку из бумаги, для безопасного лова мышей

Выбор инструмента происходит автоматически. В данном случае используется тот инструмент, график которого сейчас открыт на экране, а именно US500. Дополнительно, после запуска стратегии во вкладке Running Strategies нам будет доступна информация и название стратегии, когда она была запущена, на каком инструменте, период графика и полученная прибыль.

Таким же образом можно запустить эту стратегию на всех инструментах, на которых она показывает положительный результат. Но в этом случае вам необходимо будет рассчитать объём для каждого инструмента, чтобы не превысить допустимые риски на депозите, так как одновременное закрытие позиций с убытком по всем инструментам, может привести к значительной потере средств.

Для удаления стратегии достаточно нажать на крестик в конце строки.

В платформе R Trader, в отличие от терминала MetaTrader 4 и MetaTrader 5, нет надобности постоянно держать включенным компьютер, чтобы робот имел возможность торговать. Услуги VPS сервера здесь так же не требуются. Достаточно запустить Торгового робота на платформе, после чего он автоматически запускается на сервере и начинает работать.

В процессе торговли у вас есть возможность закрывать позиции вручную, вносить изменения в ордер и в саму стратегию. Вы можете приостанавливать работу Советника, или же просто удалить его, если результаты начали ухудшаться.

Дополнительным преимуществом торговых роботов на платформе R Trader является наличие очень большого количества инструментов. В этой платформе доступны акции, торгуемые на американских и европейских биржах, валютные пары, а также криптовалюты. Таким образом одного робота можно опробовать на нескольких рынках, в противном случае пришлось бы под каждую платформу создавать робота и изучать языки программирования, что занимает очень много времени.

Военные роботы

Уже давно стоят на службе безопасности в США, России, Израиле, Китае.

В России первым таким примером можно считать танки ТТ-26 на дистанционном управлении, которые применялись в Финской войне.

Сейчас робототехника военного назначения всё ещё требует контроля со стороны человека, поскольку не оснащена полноценным искусственным интеллектом. Она не отличает мирное население от военных.

Сапёр «Богомол-3»

Российская разработка «Богомол-3» нейтрализует заряды. С такой машиной специалист обезвреживает взрывное устройство на безопасном расстоянии. Он работает даже с днищем автомобиля и подниматься по ступенькам высотой до 20 см.

Разведчик Dogo

Миниатюрная машина израильского производства имеет отличную проходимость и умеет забираться на лестницы. Это не только инструмент для изучения вражеской территории, а тактический боевой робот, действующий внутри зданий, тоннелей или бункеров. Dogo – оснащён пистолетом Glock-26.

Инженер для разминирования MarkV-A1

Инновация американской компании Northrop Grumman Corporation. Боевая телеуправляемая система имеет несколько видеокамер, водяную пушку или дробовик для уничтожения бомб. Он применяется в разных подразделениях США, Канады, Израиля.

Робот-рыба.

Робот-рыба по имени Danio создавалась для мониторинга состава воды и ее очистке, а так же для изучения поведения рыб в естественной среде. Danio разработана в британском институте физики. Конструкция робота рыбы должна быть такой что бы постоянно находясь в водной среде работа внутренних элементов ни в коем случае не нарушалась.

https://youtube.com/watch?v=eO9oseiCTdk

Робот-рыба имеет внешний вид рыбы Данио, поэтому и приобрела такое название. Робот настолько похожа на вид рыб  Данио, что при помещении ее в компанию собратьев, те в свою очередь не смогли понять что она робот и попытались прибить ее к стае. Робот полностью автономен и может долгое время провести в воде.

Но не все форекс роботы могут зарабатывать прибыль. Много форекс советников сливают депозиты.

Причин таким результатам две:

  1. Дешевые роботы без будущего развития, созданные программистами однодневками, для быстрого заработка от продажи низкокачественного продукта, написанного на «коленке».
  2. Не соблюдение правил прописанных в инструкции к форекс советнику самим трейдером робовладельцем.

Рассмотрим причину №1.

Если Вы думаете, что форекс советник или торговый робот, хотя это одно и то-же, может стоить $50 и будет Вам стабильно, долгое время и с минимальными рисками зарабатывать прибыль. То Вы ошибаетесь на 100%! Это просто не возможно ни технически, ни с финансовой точки зрения окупаемости бизнеса.

Форекс робот – это программный продукт, как и остальные программные продукты, в любой отрасли, нуждается в регулярном обновлении и совершенствовании. Соответственно получая с продаж по 50 долларов, даже если проданы сотни копий, невозможно окупить проект и вывести его в прибыль. И как правило такие продавцы быстро растворяются на просторах интернета и никаких обновлений, новых торговых настроек и поддержки Вам не будет предоставлено в будущем. И Вы снова вынуждены будете искать нового форекс робота для продолжения торговли.

Для того чтобы форекс советник был действительно качественный, мало хорошо продуманной стратегии торговли. Нужен программный код написанный программистом высокого уровня. А работа программиста дёшево не стоит. Собирая около 50 долларов за каждую копию, маловероятно, что у такого продавца хватит денег на написание качественного кода и его поддержку в дальнейшем.

На эту тему можно рассуждать очень долго и я могу привести много примеров. Но я сэкономлю Ваше время. Мы можем на эту тему порассуждать более развернуто в нашей группе на FACEBOOK .

Возможно это прозвучит как реклама. Но от части это так и есть. Но это правдивая реклама!

Наша компания занимается разработкой и созданием форекс роботов , советников, экспертов с 2008 года, и мы в рынке! Покупая или арендуя форекс роботов у нас, Вы получаете профессиональную поддержку от программистов, написавших код, и трейдеров, которые разработали алгоритмы торговых стратегий и сами используют их в торговле. Соответственно Вы всегда имеете профессиональный рабочий продукт с гарантированными обновлениями с учетом меняющегося поведения валютного рынка.

Теперь причина №2.

Даже имея во владении высококачественную автоматизированную торговую систему, у Вас есть риск потерять депозит.

Как?! Ведь это же чуть ли не ФОРЕКС ГРААЛЬ! Спросите Вы.

Как мы и говорили выше. Все-таки что-то придется делать самому.

РОБОЭДВАЙЗИНГ ПО ПУНКТАМ

Разберемся, как выглядит последовательность действий, которые надо предпринять клиенту при работе с робоэдвайзером.

После заполнения анкеты нужно открыть счет и пополнить его на необходимую сумму.

После получения совета в виде инвестиционного портфеля (на экране появляется список ценных бумаг организаций, в которые необходимо вложить установленную ранее сумму) инвестор может согласиться с предложенным портфелем.

Лайфхак

Если инвестор не согласен с предложением робоэдвайзера, он вправе отказаться от осуществления вложений. Нужно просто кликнуть на соответствующую графу.

Если инвестора всё устраивает, а робоэдвайзер активный, то есть осуществляет и инвестирование, то, собственно, с этого пункта активная роль клиента в управлении портфелем заканчивается. Сама суть деятельности робоэдвайзеров состоит в том, что люди практически не вмешиваются в их работу. Весь процесс инвестиционной деятельности происходит автоматически.

Вот так бывает

К сожалению, существующие робоэдвайзеры пока не могут в процессе работы менять свою стратегию. Такие возможности только совершенствуются программистами. Кроме того, если принято решение инвестировать средства по предложенному портфелю, то в случае изменения решения средства автоматически не возвращаются.

А что делать, если по какой-то причине продолжать сотрудничество с роботом-эдвайзером не хочется? Отношения с роботом можно прервать.

Лайфхак

Чтобы прервать отношения с автоматическим советником, нужно отменить регистрацию в сервисе или аннулировать учётную запись. Тогда деньги можно вернуть, осуществив продажу купленных ценных бумаг.

Если инвестора всё устраивает, то после окончания срока инвестиции он вправе забрать дивиденды, продать акции или осуществить новое вложение.

Основная часть

Тут мы возвращаемся к началу поста. К тому времени, когда мимо проехал робот-пылесос, мне хотелось сделать простое функционирующее приложение или устройство с использованием машинного зрения. Так появилась идея, дать пылесосу еще один канал связи с внешним миром.
Если прикрутить к нему небольшую камеру, можно использовать готовые модели или натренировать свою. Возможностей применения полно. От точечной очистки загрязнений до преследования пса. Можно придумать какую-нибудь игру в физическом пространстве с использованием GAN или поиграться с NLP моделями и научить его разговаривать на манер голосового помощника. Короче, время обучить собственного домашнего робота.

Начинать конечно нужно с простых вещей. Например, поискать на Хабре, что уже сделано до нас. Оказывается «у ней внутре» Ubuntu 14.04, а значит, при наличии рута, можно, например,управлять с джойстка. Если дернуть данные лидара, то под рукой окажется не много ни мало, прототип беспилотного авто.
Выбор начинается уже на этом этапе. Взять готовую камеру с вайфаем и акуумулятором или плату для inference вроде Jetson Nano? А может собрать камеру, вайфай и аккум на Raspberry Pi? Каждый подход по своему интересен, но я старался держаться основной цели: сделать простое функционирующее устройство с использованием машинного обучения, поэтому выбрал первый вариант.

Важно  Качественный нож из Р6М5 (ручка из бересты)

Пока камера была в пути, рутнул пылесос и покатался на нем. Работает отлично, еще осталось время пофантазировать. Допустим Гектор притащил с улицы палку и дербанит ее, лежа на своем любимом коврике. Камера, подвешенная достаточно высоко, фиксирует загрязнение (тут вспомнился челендж про грязные тарелки ) и отправляет координаты пылесосу. С охотой на пса все еще проще. Достаточно разместить камеру на самом пылесосе и запускать движение вперед при обнаружении пса, затем полный круг и возвращение на базу.

Но это планы на будущее. Сейчас сделаем кое-что совсем простое. Пусть пылесос издает разные звуки в зависимости от объекта, попавшего в поле зрения камеры. Для этого нам понадобятся два потока, связанные общей очередью.

  • Модель (я использовал одну из готовых моделей TensorFlow model zoo) распознает объект и кладет его название в очередь.
  • Другой поток забирает название объекта из очереди и формирует URL к звуковому файлу.
  • Путь передается пылесосу, а тот стучится по полученному адресу за файлом по ftp или http.
  • В папке каждого объекта несколько файлов для разнообразия. Файл выбирается случайным образом. Кроме того, есть параметр вероятности воспроизведения звука, чтобы пылесос, фиксируя Гектора на скорости 10 fps, не верещал как сумасшедший, а сообщал что-нибудь убедительно и с достоинством.

На схеме выглядит вот так:

Вот так работает:

Что такое форекс робот?

Форекс советник, робот – это программа, разработанная для постоянного анализа текущих и прошлых рыночных ситуаций, способная использовать, в соответствии с заданным алгоритмом, различные инструменты технического анализа для нахождения оптимальных «точек» входа в рынок и фиксирования прибыли.

Форекс советник , робот — это чёткое следование заданному в программном коде алгоритму торговли, отсутствие эмоций, высокая скорость работы и производительность (обработка данных и принятие решения за 50 миллисекунд (0.05 sec) по нескольким каналам одновременно), круглосуточное наблюдение за рынком без усталости и потери сосредоточенности как у человека, никогда не заболеет и не уйдет в отпуск, не требует заработной платы за свою работу.

Робот-снегоуборщик

Каждый хозяин загородного дома сталкивался с проблемой уборки снега зимой. Необходимые для этого аксессуары всегда хранятся в сарае. Да и выбор не слишком широк: лопата-скребок и метла. Снегоуборщик представляет собой уникальное самоходное устройство на гусеничном блоке, оснащенное ковшом для снега: 

   Бытовые роботы, робот-снегоуборщик

Расчистить такая букашка может очень большую территорию со снежным покровом высотой 40 см, даже в тех местах, куда не дотянуться крупному снегоуборщику. Робот двигается вперед-назад, влево-вправо, а также разворачивается от препятствия, оставляя за собой полностью очищенную полосу шириной в 1 метр. Работает он от аккумулятора до 8 часов. Не стоит переживать о вреде погодных условий: устройство полностью защищено от ветра, снега, дождя, без проблем работает при температуре до -50 °C. Пусть Вас не смущают скромные размеры снегоуборщика, он может легко справляться даже с подмёрзшим снегом и ледяной корочкой.

Управлять снегоуборщиком вы можете из дома, с помощью специальной программы для ноутбука, планшета или смартфона. Чтобы начать уборку территории, нужно выкатить помощника на улицу и включить. Затем подключиться к гаджету по Wi-Fi и запустить приложение. Выпущенный на улицу снегоуборщик будет контролироваться удаленно, как игрушка с пультом управления. Красота

Предвидеть действия человека

Как и обман, предвосхищение человеческих действий требует от робота представления будущего состояния. Он должен быть в состоянии сказать: «Если я вижу, что человек делает А, значит, как я могу предположить на основе прошлого опыта, скорее всего, он сделает Б». В робототехнике этот пункт был крайне сложным, но люди делают определенный прогресс. Команда Корнелльского университета разработала автономного робота, который мог реагировать на основе того, как компаньон взаимодействует с объектами окружающей среды. Для этого он использует пару 3D-камер, чтобы получить изображение окружения. Затем алгоритм определяет ключевые объекты в комнате и выделяет их на фоне остальных. Затем, используя  огромное количество информации, полученной в результате предыдущих тренировок, робот вырабатывает набор определенных ожиданий движений от персоны и объектов, которые она трогает. Робот делает выводы относительно того, что будет дальше, и действует соответственно.

Иногда Корнелльские роботы ошибаются, но довольно уверенно продвигаются вперед, в том числе и по мере того, как улучшаются технологии камер.

Я в ужасе и собираюсь передумать. Нельзя попроще?

Можно. Специально для тех, кто никогда не держал в руках паяльник, но очень хочет попробовать себя в робототехнике, существуют специальные наборы-конструкторы, позволяющие сделать всё то же самое, но быстрее. Самый известный и популярный — Arduino. Его главное преимущество в том, что это не просто игрушка, а целая экосистема: множество обучающих материалов и инструкций, видеокурсы, огромное пользовательское комьюнити — можно задать любой вопрос от новичкового до самого продвинутого. Есть и другие платформы — например, совсем простой конструктор Mindstorms от Lego.

Составы наборов могут быть очень разными, но в каждом есть готовая печатная плата с уже установленным микроконтроллером и всеми дополнительными деталями, которые нужны для решения простых типовых задач. Обычно плату можно напрямую подключить к компьютеру через USB. А дальше среда разработки от производителя поможет сразу же сделать первые шаги в программировании роботов. Например, заставить мигать лампочку на плате.

Теперь всё зависит от вас. Можно, используя готовую плату, реализовать собственный несложный проект: например, сделать машинку, которая движется и останавливается по команде, или гирлянду для новогодней елки. Можно купить набор, уже включающий в себя всё, что нужно для постройки робота определенного типа, и потренироваться на нем. Плюс этого варианта: все детали в наборе подготовлены так, чтобы вы могли соединить их без паяльника или других инструментов.

Промежуточный итог

Цель достигнута: пылесос разговаривает. Я рад, что не стал городить слишком много сразу всего. Следующий шаг связать распознавание образов с потоком, регулирующим движение, а также попробовать transfer learning.

Искусственный интеллект, тема настолько объемная, что сложно определить, за что взяться в первую очередь. На мой взгляд не существует единой точки входа. Совсем не обязательно начинать с вычисления сложных производных или курсов программирования на Python (хотя и то и другое безусловно полезно). Выбирайте то, что интересно лично вам, и да пребудет с вами сила довести начатое до конца.

P.S. Детали реализации лежат в репозитории. Комментарии и пулл реквесты приветствуются.

Заключение

Этот пример создания торгового робота приведен исключительно в учебных целях. Использовать этот робот в реальной торговле конечно не надо. Но вы можете установить его на демо-счете, или протестировать его в тестере стратегий.

Для того, чтобы на этой базе создать рабочий вариант способный зарабатывать деньги необходимо как минимум добавить к нему блоки отсеивания ложных сигналов и обработки ошибок, а как максимум усилить блок принятия решений дополнительными сигналами и внедрить систему управления капиталом.

Вы можете поделиться этой статьёй на своей странице в соцсетях:

Торговые роботы , Форекс

Азбука трейдера ›

Торгую га финансовых рынках с 2008 года. Сначала это был FOREX, затем фондовая биржа. Сначала занимался преимущественно трейдингом (краткосрочными спекуляциями на валютных рынках), но сейчас все больше склоняюсь к долгосрочным инвестициям на фондовом рынке. Хотя иногда, дабы не терять форму и держать себя в тонусе, балуюсь спекуляциями на срочном рынке (фьючерсы, опционы). Пишу статьи на сайт ради удовольствия.

Оцените статью
Понравилась статья?
Комментарии (0)
Комментариев нет, будьте первым кто его оставит
Добавить комментарий
Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *